No hay nada como derramar tu bebida favorita en el suelo. Pero antes de dejar que la decepción se apodere de usted, ¡considere el accidente como otra gloriosa oportunidad para un divertido proyecto de microelectrónica! Al menos, eso es lo que hizo The Fedmog Challenge cuando crearon este increíble bandeja de auto equilibrio proyecto. Está alimentado por un Arduino Nano y detecta automáticamente cuando la bandeja de servir está en ángulo, luego hace ajustes para mantener el nivel de la superficie.
El proyecto fue creado completamente desde cero, desde la carcasa hasta el código utilizado para programar el sistema. La unidad consta de algunos componentes impresos en 3D, incluidos cuatro brazos que se utilizan para estabilizar la placa superior. Cada brazo tiene tres articulaciones con rodamientos de bolas en cada una para una rotación suave.
La idea era crear una unidad estable para llevar bebidas encima para evitar que se derramen. Según The Fedmog Challenge, no funciona exactamente según lo planeado, ya que se podrían realizar algunas mejoras, pero en general el concepto está ahí y el sistema realiza correcciones para estabilizar la placa superior.
El Arduino Nano aprovecha un módulo MPU 6050 para medir el ángulo de la placa superior para enviar los comandos de estabilización adecuados. También requiere un convertidor reductor y algunos terminales junto con una batería para que el dispositivo pueda ser portátil. Los componentes electrónicos principales están montados en la parte inferior de la placa inferior.
En cuanto a las mejoras, Fedmog Challenge primero sugirió abordar la velocidad de respuesta. Se mejoraría mucho con un tiempo de corrección más rápido para los ajustes de inclinación. Además, dado que la unidad está impresa en 3D, los brazos son algo endebles y no muy rígidos. Esto hace que la unidad sea muy susceptible a las vibraciones y otros movimientos menores que dificultan la corrección precisa. El Fedmog Challenge fue lo suficientemente amable como para hacer que el proyecto fuera de código abierto y garantiza que todos los archivos STL y el código creado para el proyecto se proporcionen a cualquier persona que lo solicite.
Si desea ver este proyecto o simplemente verlo en acción, consulte el Desafío Fedmog en YouTube y sírvase uno frío mientras lo hace.
