Hay algunos problemas en la vida que son más divertidos de resolver con un frambuesa pi. Hoy tenemos un proyecto inteligente para compartir con nuestros fanáticos de la navegación creado por un fabricante llamado Tommy Joad. Joad es capitán de un velero y está muy familiarizado con los modernos sistemas de piloto automático. Sin embargo, dio el paso audaz de crear su propia sistema de piloto automático utilizando nada menos que nuestro SBC favorito, el Raspberry Pi.
Según Joad, hay varios problemas que tuvo que superar para diseñar un sistema más eficiente. Joad explica que muchos sistemas de piloto automático son costosos y, cuando se estropean, su reparación puede ser costosa, y a menudo requiere la reparación de un experto. Al construir su propio sistema de piloto automático con una Raspberry Pi, el precio se reduce significativamente y ser el creador del proyecto significa que la resolución de problemas es mucho más fácil.
Imagen 1 de 3
(Crédito de la imagen: Tommy Joad)(Crédito de la imagen: Tommy Joad)(Crédito de la imagen: Tommy Joad)
El sistema principal detrás de este proyecto de piloto automático Raspberry Pi se llama Pypilot. Es una aplicación de código abierto desarrollada por Sean d’Epagnier. Pypilot está incluido en el paquete Open Plotter, este es un sistema de trazado de gráficos diseñado para funcionar con computadoras ARM. En este caso, funciona muy bien con Raspberry Pi, pero es técnicamente compatible con otros dispositivos ARM.
Joad optó por usar una Raspberry Pi 4 para este proyecto, pero podría usar una Raspberry Pi 3 B si eso es todo lo que tiene a mano. Además del Pi, Joad está utilizando un Pypilot HAT diseñado solo para la integración con este tipo de proyecto. También requiere un controlador de motor que mueve una correa unida al volante de la embarcación.
El lado del software se basa en una imagen de sistema operativo personalizada. Joad proporciona instrucciones sobre cómo configurar OpenPlotter utilizando el generador de imágenes Raspberry Pi. Una vez instalado, puede configurar Pypilot. También deberá familiarizarse con Signal K. Este es un formato de datos de código abierto de código abierto diseñado para uso marino. Juntos, estos sistemas le permiten planificar rutas y mantenerse ocupado con otras cosas mientras su embarcación lo lleva de manera segura a donde desea ir.
Si desea ver más de cerca este proyecto de Raspberry Pi en acción, vea el video que Joad compartió en YouTube y explore su tutorial para ver más a fondo cómo construirlo.